German setting:

Ihr Kinderlein, kommet, O kommet doch all!
Zur Krippe her kommet In Bethlehems Stall.
Und seht was in dieser Hochheiligen Nacht
Der Vater im Himmel Für Freude uns macht.

O seht in der Krippe Im nächtlichen Stall,
Seht hier bei des Lichtes Hellglänzendem Strahl,
In reinliche Windeln Das himmlische Kind,
Viel schöner und holder, Als Engelein sind.

Da liegt es, ihr Kinder, Auf Heu und auf Stroh,
Maria und Josef Betrachten es froh;
Die redlichen Hirten Knien betend davor,
Hoch oben schwebt jubelnd Der Engelein Chor.

English setting.

Oh, come, little children, oh, come, one and all,
To Bethlehem’s stable, in Bethlehem’s stall.
And see with rejoicing this glorious sight,
Our Father in heaven has sent us this night.

Oh, see in the manger, in hallowèd light
A star throws its beam on this holiest sight.
In clean swaddling clothes lies the heavenly Child,
More lovely than angels, this Baby so mild.

Oh, there lies the Christ Child, on hay and on straw;
The shepherds are kneeling before Him with awe.
And Mary and Joseph smile on Him with love,
While angels are singing sweet songs from above.